[发明专利]转向角标定方法、运动轨迹计算方法和设备和车载设备有效
| 申请号： | 201710533287.8 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107521559B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡尧;姜岩 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了转向角标定方法、运动轨迹计算方法、转向角标定装置、运动轨迹计算设备和车载设备。该转向角标定方法用于在运动对象的运动情况下，基于其转向装置的转动角度确定其转向角，包括：获得转向装置的第一转动角度；应用预定算法根据第一转动角度计算出第一转向角，该预定算法包括至少第一参数；获得运动对象的第一运动参考信息；和基于该第一运动参考信息校正该第一参数。根据本发明的转向角标定方法、运动轨迹计算方法、转向角标定装置、运动轨迹计算设备和车载设备有助于通过简单的过程确定运动对象的转向角，以较低的人力成本和简单的系统架构实现较高的航迹推算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 标定 方法 运动 轨迹 计算方法 设备 车载 | ||
【主权项】：
一种转向角标定方法，用于在运动对象的运动情况下，基于所述运动对象的转向装置的转动角度确定所述运动对象的转向角，包括：获得所述转向装置的第一转动角度；应用预定算法根据所述第一转动角度计算出所述第一转向角，所述预定算法包括涉及所述第一转动角度与所述第一转向角之间的关联关系的至少第一参数；获得所述运动对象的第一运动参考信息；和基于所述第一运动参考信息校正所述第一参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（北京）有限公司，未经驭势科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710533287.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
