[发明专利]摄像头人脸跟踪系统及人脸跟踪方法有效
申请号: | 201710534242.2 | 申请日: | 2017-07-03 |
公开(公告)号: | CN107172359B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 张海宽;刘则;陶景云 | 申请(专利权)人: | 天津智汇未来科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G05D3/10;G06K9/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 马倩倩 |
地址: | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种摄像头人脸跟踪系统,包括主控制器、舵机控制板、X轴舵机和Y轴舵机,所述主控制器通过串口与舵机控制板通信连接,所述舵机控制板连接X轴舵机和Y轴舵机,所述X轴舵机和Y轴舵机分别通过传动结构控制摄像头水平和垂直方向的运行。本发明使摄像头的转动更加的平滑,符合人体头部转动的运动方式,在对舵机的控制上,加入了对舵机速度和加速度的控制。实现摄像头的一个流畅的运行过程。 | ||
搜索关键词: | 摄像 头人 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
摄像头人脸跟踪系统,其特征在于:包括主控制器、舵机控制板、X轴舵机和Y轴舵机,所述主控制器通过串口与舵机控制板通信连接,所述舵机控制板连接X轴舵机和Y轴舵机,所述X轴舵机和Y轴舵机分别通过传动结构控制摄像头水平和垂直方向的运行。
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