[发明专利]一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人

摘要

本发明提供了一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，控制箱。矩形杠架包括高位臂与低位臂，在高位臂与低位臂之间有滚刷，在高位臂上有滚刷电机。高位壁与低位臂两端都有行轮，在低位臂行轮上安装有行轮电机；高位臂下还安装有挂轮；挂轮包括圆柱体与圆台体以及穿过圆柱体与圆台体轴线的轴，圆台体小平面与圆柱体平面紧密接触在一起；圆柱体为弹性材料制成；圆柱体的高度等于或略大于光伏板侧面高度；挂轮上设置有挂轮电机；低位臂下面安装有两个辅轮；辅轮包括圆柱体与轴，圆柱体绕轴自由旋转。本发明的有益效果在于，可以在较大范围内实现自动爬坡及拐弯，可用于大型光伏板有纵向或是横向落差的环境。

主权项

一种大型太阳能光伏板智能清洁机器人，包括矩形框架，矩形框架上设置有控制箱，控制箱内有储电池及控制电路板，箱体上有操作面板；所述矩形杠架包括高位臂与低位臂；在高位臂与低位臂之间设置有滚刷；在高位臂上设置有滚刷电机；所述高位壁与低位臂两端分别设置有行轮；其特征在于：在低位臂行轮上安装有行轮电机；所述高位臂下还安装有挂轮；挂轮包括圆柱体与圆台体以及穿过圆柱体与圆台体轴线的轴，圆台体小平面与圆柱体平面紧密接触在一起；所述圆柱体为弹性材料制成；所述圆柱体的高度等于或略大于光伏板侧面高度；所述挂轮上设置有挂轮电机；所述低位臂下面安装有两个辅轮；辅轮包括圆柱体与轴，圆柱体绕轴自由旋转。