[发明专利]一种局部空间电梯系统系绳内部张力预测方法有效
| 申请号： | 201710534661.6 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107688685B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 朱战霞;史格非;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种局部空间电梯系统系绳内部张力预测方法，包括以下步骤：局部空间电梯系统的平面运动在 |
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| 搜索关键词： | 一种 局部 空间 电梯 系统 系绳 内部 张力 预测 方法 | ||
【主权项】：
一种局部空间电梯系统系绳内部张力预测方法，其特征在于，包括以下步骤：局部空间电梯系统的平面运动在动坐标系系中，其中，系以母星M作为动坐标系的原点，M‑er的方向为沿地心到母星方向指向外，垂直于M‑er，整个系沿任一开普勒轨道运行，由于母星的质量大于电梯舱及作业航天器的质量，因此母星的轨道不受子星运动影响；在局部空间电梯系统中，母星、电梯舱及作业航天器顺次由两条系绳相连，其中，母星与电梯舱之间的系绳长度为L1，电梯舱与作业航天器之间的系绳长度为L2，电梯舱m1的引力矢量及作业航天器m2的引力矢量分别为G1及G2，θ1及θ2分别表示局部空间电梯系统中系绳L1及系绳L2与M‑er之间的夹角，构建电梯仓本体的动力学方程；计算局部空间电梯系统中系绳的固有张力T0为：T0=|r··2+μr23r2|---(3)]]>根据电梯仓本体的动力学方程得电梯舱主动力产生的张力T：T=-[Me(3,1)Me(3,2)Me(3,3)]q··-N3---(4)]]>则局部空间电梯系统中上下两端系绳内部的张力T1及T2分别为：T1＝T0+T,T2＝T0‑T (5)。
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