[发明专利]机器人研磨系统、研磨装置及研磨控制方法在审
| 申请号： | 201710534949.3 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109202687A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 三原秀一;凌夏冰 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B24B37/005 | 分类号： | B24B37/005;B24B37/34;B24B49/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李带娣;罗满 |
| 地址： | 日本国北九州*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人研磨系统、研磨装置及研磨控制方法；一种研磨控制方法，研磨装置包括动力部件和压力产生装置，所述动力部件用于驱动对被加工件的表面进行研磨的磨具转动；所述压力产生装置包括驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述磨具和被加工件其中一者相对另一者相对运动；该研磨控制方法具体包括：根据所述动力部件或者所述驱动部件的工作参数，控制所述驱动部件动作；根据动力部件的负载电流或者驱动部件的工作参数，控制驱动部件上下运动，以使磨具与被加工件之间的压力大致维持在一定范围，可以得到质量比较高的研磨表面。尤其在研磨加工时控制动力部件的负载电流参数处于预设电流范围，可以得到质量比较高的研磨表面。 | ||
| 搜索关键词： | 动力部件 驱动部件 研磨 被加工件 研磨装置 磨具 压力产生装置 工作参数 研磨表面 研磨系统 质量比较 机器人 负载电流参数 控制驱动部件 驱动 负载电流 上下运动 研磨加工 预设电流 转动 | ||
【主权项】：
1.一种研磨控制方法，其特征在于，研磨装置包括动力部件和压力产生装置，所述动力部件用于驱动对被加工件的表面进行研磨的磨具转动；所述压力产生装置包括驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述磨具和被加工件其中一者相对另一者相对运动；该研磨控制方法具体包括：根据所述动力部件或者所述驱动部件的工作参数，控制所述驱动部件动作。
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