[发明专利]车辆制动故障的诊断方法及装置有效
| 申请号： | 201710535218.0 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107298089B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 赵洵;李亮;李晨风;张哲;俞伟 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆制动故障的诊断方法及装置，涉及车辆的故障诊断技术领域，该方法包括获取待诊断车辆的车轮减速度信号和制动信号，其中，制动信号至少包括以下之一：主缸压力信号、踏板行程信号；根据制动信号和车轮减速度信号，确定待诊断车辆是否存在制动故障。本发明缓解了现有技术中缺乏车辆制动故障的有效诊断方法的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆制动 制动信号 诊断方法及装置 减速度信号 车轮 故障诊断技术 踏板行程信号 诊断 有效诊断 制动故障 主缸压力 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动故障的诊断方法，其特征在于，包括：获取待诊断车辆的车轮减速度信号和制动信号，其中，所述制动信号至少包括以下之一：主缸压力信号、踏板行程信号；根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定所述待诊断车辆是否存在制动故障；在所述制动信号包括所述主缸压力信号的情况下，根据所述制动信号和所述车轮减速度信号，确定所述待诊断车辆是否存在制动故障，包括：获取所述待诊断车辆中主缸压力和车轮减速度之间的第一预设关联关系；根据所述主缸压力信号、所述车轮减速度信号以及所述第一预设关联关系，确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器是否存在压力信号漂移故障，其中，所述制动故障包括所述压力信号漂移故障，所述主缸压力传感器用于检测所述主缸压力信号；根据所述主缸压力信号、所述车轮减速度信号以及所述第一预设关联关系，确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器是否存在压力信号漂移故障，包括：根据所述车轮减速度信号，通过所述第一预设关联关系计算主缸的名义压力值；根据所述主缸压力信号，确定主缸的压力传感器实测值；计算所述名义压力值与所述压力传感器实测值之间的差值，得到第一结果；判断所述第一结果是否大于第一预设阈值；如果判断出所述第一结果大于所述第一预设阈值，则确定所述待诊断车辆的主缸压力传感器存在所述压力信号漂移故障。
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