[发明专利]一种基于结构光的机场跑道异物检测系统

摘要

本发明公开一种基于结构光的机场跑道异物检测系统，所述系统包括检测车和安装于检测车上的线激光器模块、图像采集模块、计算机控制与处理模块，线激光器模块安装于检测车后端，以一定姿态将结构光平面投射到跑道路面上形成结构光光条；图像采集模块位于检测车后端，与线激光器模块位于垂直于跑道路面的同一平面上，以一定姿态采集跑道路面的光条图像，然后将光条图像数据传输到计算机中；计算机控制与处理模块位于检测车内部，控制图像采集模块采集跑道路面的光条图像，同时通过相关软件实时处理光条图像数据，判断跑道上是否存在异物。

主权项

1.一种基于结构光的机场跑道异物检测系统，其特征在于，所述系统包括检测车(2)和安装于检测车(2)上的线激光器模块(3)、图像采集模块(4)、计算机控制与处理模块(5)，所述线激光器模块(3)安装于检测车(2)后端，以一定姿态将结构光平面投射到跑道路面(1)上形成结构光光条；图像采集模块(4)位于检测车(2)后端，与线激光器模块(3)位于垂直于跑道路面(1)的同一平面上，以一定姿态采集跑道路面(1)的光条图像，然后将光条图像数据传输到计算机中；计算机控制与处理模块(5)位于检测车(2)内部，控制图像采集模块(4)采集跑道路面(1)的光条图像，同时通过相关软件实时处理光条图像数据，判断跑道上是否存在异物，所述线激光器模块(3)包括两套线激光器，且两套线激光器处于同一横向水平线上相距的距离为L₁，距离跑道路面高度为H，该两套线激光器以一定姿态将结构光平面投射到跑道路面(1)上形成两条结构光光条，其中所述线激光器模块(3)的俯仰投射角度β₁，应满足以下关系式：式中：θ为线激光器的扇形角；H为线激光器距离跑道路面的高度；L₂为每条光条长度。