[发明专利]一种端面多圆角轴类零件圆角半径测量方法

摘要

本发明公开了一种端面多圆角轴类零件圆角半径测量方法，步骤如下:(1)采集端面多圆角轴类零件的端面图像；(2)通过模板匹配建立待检测端面多圆角轴类零件的端面图像与模板图像的图像坐标映射关系；(3)通过形态学开运算消除端面多圆角轴类零件边缘毛刺干扰；(4)通过边缘检测算子和八邻域边界跟踪算法获取感兴趣区域内端面多圆角轴类零件的轮廓坐标；(5)经过离散点曲率计算获取各个圆角区域的分割点，通过最小二乘圆拟合获取各个圆角半径的像素值；(6)最后通过标定，可得到该轴类零件的圆角半径大小的实际值。该发明能够实现非接触测量，解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题，提高了端面多圆角轴类零件生产自动化程度和产品质量。

主权项

1.一种端面多圆角轴类零件圆角半径测量方法，其特征在于，包括以下步骤；/n步骤1：采集端面多圆角轴类零件的端面图像；/n步骤2：通过模板匹配建立待检测端面多圆角轴类零件的端面图像与模板图像的图像坐标映射关系；/n步骤3：通过形态学开运算消除端面多圆角轴类零件边缘毛刺干扰；/n步骤4：由步骤2得到的图像坐标映射关系，通过边缘检测算子和八邻域边界跟踪算法获取感兴趣区域内端面多圆角轴类零件的轮廓坐标；/n步骤5：经过离散点曲率计算获取各个圆角区域的分割点，通过最小二乘圆拟合获取各个圆角半径的像素值；具体步骤如下：/n步骤5-1：根据离散曲率的计算公式，得到感兴趣区域内的轮廓曲率曲线图：/n /n式中，θ₁为当前轮廓采样点到前一轮廓采样点的连线与x轴夹角，θ₂为后一轮廓采样点到当前轮廓采样点的连线与x轴夹角，L₁为当前轮廓采样点到前一轮廓采样点的欧式距离，L₂为后一轮廓采样点到当前轮廓采样点的欧式距离；其中θ与L由下面的计算公式得到的：/n /n /n式中，x₂、y₂为后采样点坐标；x₁、y₁为前采样点坐标；/n步骤5-2：根据直线的曲率是0，不同半径大小圆角的曲率不同这些特点，找出各个不同半径大小的圆角区域的分割点；/n步骤5-3：将属于各个不同半径大小的圆角区域的轮廓坐标代入最小二乘圆拟合算法中，得到相应的各个圆角半径的像素值；/n步骤6：通过标定得到该轴类零件的圆角半径的实际值。/n