[发明专利]电动汽车增程器优化控制方法

摘要

本发明涉及电动汽车增程器优化控制方法，设计一种适合城市增程式电动汽车运行的多段式功率跟随控制方法。控制过程如下：首先根据电动汽车当前的运行工况，确定燃油消耗最低的工作区域，在N个工作点就近选择其中一个进行匹配；确定当前的功率需求值及实际功率值，对增程器的输出功率进行控制，确定增程器在静止坐标系下的电流需求值，最后根据电流需求值，对增程器的工作电流进行控制；基于发动机在N个工作点上切换，转速点随之切换，因此发电机的输出频率也将根据转速的变化稳定工作在N个频率点ω1、ω2…ωN。由此，本发明简化了控制过程的坐标变换，提高了系统的稳定性、鲁棒性与实时跟踪特性。

主权项

电动汽车增程器优化控制方法，所述增程器包括：依次串接的发动机、发电机、整流电路，以及与整流电路并接的蓄电池、逆变电路，所述逆变电路与驱动电机相连；所述发电机采用多频比例谐振控制器控制；其特征在于，控制过程如下：步骤1：根据发动机的特性曲线可以近似拟合出一条三阶的转速‑转矩的函数关系曲线，曲线上的每一个点代表相应功率下转矩和转速的优化匹配，已知整车的功率需求P*，可以实时获得燃油消耗最低工作曲线上的工作点，进而可以得出选用发动机的高效工作区域；在燃油消耗最低的工作区域，选取N个工作点；步骤2：根据电动汽车当前的运行工况，确定当前的功率需求值及实际功率值；步骤3：依据上述当前的功率需求值，根据所述増程器的工作特性曲线，依据需求功率大小采用局部功率跟随控制选取和确定稳定工作点；步骤4：依据上述当前的功率需求值，确定増程器中的发动机在所述目标区域内对应的转速值；步骤5：控制发动机工作在所述转速值上，并调节所述増程器中发电机的转矩，以使所述增程器实际输出的功率值跟随所述当前的功率需求值变化；步骤6：根据当前的功率需求值及实际功率值，确定所述増程器在静止坐标系下的电流需求值；步骤7：获取所述发电机在静止坐标系下的实际电流值；步骤8：根据所述电流需求值及实际电流值，采样多频比例谐振控制器，确定所述发电机在静止坐标系下的电压需求值；步骤9：基于空间矢量调制策略，确定功率变换器中各功率开关的驱动信号；步骤10：基于所述驱动信号，对所述各功率开关的工作状态进行控制。