[发明专利]一种色选机的电磁阀故障监测装置与监测方法

摘要

本发明公开了一种色选机的电磁阀故障监测装置与监测方法。色选机包括信号处理板、电磁阀驱动板、电磁阀、喷气嘴、电磁阀故障监测装置。信号处理板对电磁阀故障监测装置监测电磁阀产生的触点信号进行信号处理：对电磁阀、电磁阀启动信号、电脉冲信号、触点信号分别进行编号，且编号之间一一对应；计算所有电磁阀的触点信号在单位时间内的期望E和方差σ，计算各电磁阀的触点信号在一段时间内的期望Ex和方差σx；判断各电磁阀的触点信号数量是否满足(E‑3σ，E+3σ)，如满足则判断各电磁阀的触点信号数量是否满足(Ex‑3σx，Ex+3σx)，如满足则存储单位时间通道内的所有电磁阀的触点信号数目，否则，终止色选机的色选，并上报上位机故障原因。

主权项

1.一种色选机的电磁阀故障监测装置，所述色选机包括至少一个喷气嘴(6)、至少一个电磁阀(3)、信号处理板(1)、电磁阀驱动板(2)；电磁阀(3)与喷气嘴(6)一一对应，通过吸合导通相应喷气嘴(6)的气路；信号处理板(1)根据所述色选机的筛选程序输出需要启动的电磁阀启动信号，能同时输出多个电磁阀启动信号，且一个启动信号对应一个电磁阀(3)；电磁阀驱动板(2)根据所述电磁阀启动信号输出电脉冲信号，能同时输出多个电脉冲信号，且一个电脉冲信号对应一个电磁阀(3)；所述电磁阀故障监测装置包括指示面板(4)，指示面板(4)上具有面板灯控制电路(41)和指示灯(42)，面板灯控制电路(41)通过控制指示灯(42)点亮指示所述色选机处于正常筛选运行状态；其特征在于：面板灯控制电路(41)、指示灯(42)直接串联于电磁阀(3)的常开触点，通过电磁阀(3)的吸合产生用于触发面板灯控制电路(41)的触发信号；所述电磁阀故障监测装置还包括电磁阀触点反馈电路(5)及信号处理器，电磁阀触点反馈电路(5)用于获取所有电磁阀(3)因吸合而产生的触点信号，所述信号处理器对所述触点信号进行信号处理：步骤一、对电磁阀(3)、电磁阀启动信号、电脉冲信号、触点信号分别进行编号，且编号之间一一对应：电磁阀(3)的编号与电磁阀启动信号的编号、电脉冲信号的编号、触点信号的编号均一一对应；步骤二、获取单位时间内所有电磁阀(3)的触点信号，计算所有电磁阀(3)的触点信号在单位时间内的期望E和方差σ，计算各电磁阀(3)的触点信号在一段时间内的期望Ex和方差σx；步骤三、判断各电磁阀(3)的触点信号数量是否满足(E‑3σ，E+3σ)，如果满足则执行步骤四，否则执行步骤五；步骤四、判断各电磁阀(3)的触点信号数量是否满足(Ex‑3σx，Ex+3σx)，如果满足则执行步骤六，否则执行步骤七；步骤五、认为有电磁阀(3)存在故障，终止色选机的色选，并上报上位机电磁阀故障以及故障电磁阀(3)的编号；步骤六、存储单位时间内的所有电磁阀(3)的触点信号数目，返回步骤二；步骤七，判断电磁阀(3)的触点信号数目是否超出设定数目；如果是，则执行步骤八，否则执行步骤五；步骤八，物料发生变化，终止色选机的色选并上报上位机物料发生变化。