[发明专利]一种全方位可移动升降式机械停车设备

摘要

本发明公开了一种全方位可移动升降式机械停车设备。本发明包括滑移机构，升降机构，旋转机构和控制及限位装置，通过旋转机构，滑移机构和升降机构实现设备的全方位移动和升降。当载车板上停放的车辆需要出库时，由伺服电机带动传动齿轮，传动齿轮带动支撑轴转动，支撑轴带动后滑轮在滑轨上运动，实现设备的移动；伺服电机A通过链传动带动传动轴旋转，驱动丝杠转动，使丝杠上的支撑块沿丝杠做水平运动，并同时带动两后滑轮在滑轨上滑动实现设备的升降；由旋转运动驱动电机经蜗轮蜗杆减速机构带动直齿圆柱齿轮旋转，直齿圆柱齿轮与固定在载车板下方的从动齿轮啮合，实现载车板的全方位旋转。

主权项

一种全方位可移动升降式机械停车设备，其特征是，所述停车设备由滑移机构，升降机构，旋转机构，控制及限位装置构成；所述滑移机构包括伺服电机(11)、传动齿轮(12)、滑轨(14)、两个后滑轮(29)、支撑块(30)以及电磁锁(32),由伺服电机(11)转动带动其上的齿轮(42)与传动齿轮(12)啮合，传动齿轮(12)安装于支撑轴(45)上，支撑轴(45)一端固定在后滑轮(29)上，支撑轴(45)另一端与轴承B(43)配合安装在支撑块(30)上，传动齿轮(12)带动支撑轴(45)转动，支撑轴(45)带动后滑轮(29)在滑轨(14)上运动；所述电磁锁(32)共有两个，分别安装在两前滑轮(31)上；所述升降机构包括两个前滑轮(31)、载车架(7)、滚轴A(8)、销轴(9)、支撑杆(10)、轴承(15)、支撑块A(16)、丝杠(13)、联轴器(17)、螺钉(18)、传动轴(19)、从动链轮(20)、链(21)、主动链轮(22)、伺服电机A(23)、后滑轮(29)盒电机轴(39)；伺服电机A(23)的电机轴(39)带动主动链轮(22)旋转，通过链(21)传动带动从动链轮(20)旋转，从动链轮(20)安装在传动轴上(19)，传动轴(19)通过联轴器(17)与丝杠(13)一端连接，在丝杠(13)上安装带有相应螺纹孔的支撑块(16)，丝杠(13)旋转使支撑块(16)沿丝杠(13)做水平运动同时带动两前滑轮(31)在滑轨(14)上滑动，支撑杆(10)共有四个，支撑杆(10)两两相交，对称设置；两个支撑杆(10)的下端分别固定于支撑块A(16)和支撑块(30)上，两个支撑杆(10)的上端分别固定于载车架(7)的底面和滚轴A(8)，滚轴A(8)设置于固定于载车架(7)底面的滑道内，两个支撑杆(10)的中心通过销轴(9)铰接；所述旋转机构包括驱动电机(24)、联轴器A(25)、蜗杆(26)、蜗轮(27)、直齿圆柱齿轮(1)、从动齿轮(2)、滚轴(3)、滚轮(4)、载车板(5)、进车台阶(6)螺栓(47)和推力轴承(48)；驱动电机(24)旋转通过联轴器A(25)带动蜗杆(26)旋转，蜗杆(26)与蜗轮(27)啮合，蜗轮(27)安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端与直齿圆柱齿轮(1)连接，直齿圆柱齿轮(1)与从动齿轮(2)啮合，从动齿轮轴的底端通过轴承安装在载车架(7)上，从动齿轮轴的顶端与载车板(5)固定；所述控制器及限位装置包括距离传感器(46)，控制器(28)和限位器(41)；限位器(41)安装在载车板上，载车板前方安装有距离传感器(46)，距离传感器(46)发送信号给控制器内的PLC控制系统，控制器(28)内的PLC控制系统分别控制伺服电机(11)，伺服电机A(23)，驱动电机(24)，限位器(41)和电磁锁(32)。