[发明专利]基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 201710535972.4 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN107545582B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 李良群;湛西羊;罗升;刘宗香;谢维信 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/254;G06T7/269;G06K9/62;G06N5/04 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置,方法包括:对当前视频帧进行在线目标运动检测,检测得到的可能运动对象作为观测结果;对观测结果和目标的预测结果进行数据关联,其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的;对未被关联上的预测结果及观测结果进行轨迹管理,包括利用未被关联上预测结果获取终止轨迹片段以及利用未被关联上的观测结果获取新的轨迹片段,对终止轨迹片段及新的轨迹片段进行轨迹关联。通过上述方式,本发明能够有效提高多目标与观测之间的正确关联,大幅减少多目标跟踪中目标标签变化的数量,具有较强的鲁棒性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 模糊 逻辑 视频 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:对当前视频帧进行在线目标运动检测,检测得到的可能运动对象作为观测结果;对所述观测结果和目标的预测结果进行数据关联,其中所述预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的;对未被关联上的所述预测结果及所述观测结果进行轨迹管理,包括利用所述未被关联上所述预测结果获取终止轨迹片段以及利用所述未被关联上的所述观测结果获取新的轨迹片段,对所述终止轨迹片段及所述新的轨迹片段进行轨迹关联。
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