[发明专利]一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法

摘要

本发明公开了一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法，包括：步骤1，飞行器捕获目标形成稳定绳系组合体调整为水平构型后，相对目标悬停且保持系绳张紧；步骤2，飞行器沿系绳方向推力器工作，系绳收放装置释放系绳；步骤3，当系绳释放速度大于设定速度时，推力器关机，飞行器开始加速靠近目标，系绳收放装置回收系绳；步骤4，当系绳回收速度大于设定速度时，推力器开机，飞行器开始加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至绳系组合体变轨至目标轨道；步骤6，调整组合体为垂直构型后，释放目标，完成拖曳移除任务。本发明为基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。

主权项

一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法，其特征在于，包括：步骤1，飞行器与抓捕载荷基于系绳连接，抓捕载荷捕获目标，形成稳定的绳系组合体，调整绳系组合体为水平构型后，飞行器相对目标保持悬停，系绳保持张紧且收放速度为零；步骤2，飞行器沿系绳方向的双组元推力器工作，系绳收放装置保持设定小张力工作；双组元推力器推力大于设定小张力，飞行器加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤3，当系绳释放速度大于设定速度时，飞行器沿系绳方向的双组元推力器关机，系绳收放装置继续保持设定小张力工作；在系绳小张力作用下，飞行器减速远离目标，系绳收放装置继续释放系绳；待系绳释放速度为零时，飞行器开始加速靠近目标，系绳收放装置回收系绳；步骤4，当系绳回收速度大于设定速度时，飞行器沿系绳方向的双组元推力器开机，系绳收放装置继续保持设定小张力工作；双组元推力器推力大于设定小张力，飞行器减速靠近目标，系绳收放装置继续回收系绳；待系绳回收速度为零时，飞行器开始加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至绳系组合体变轨至目标轨道；步骤6，调整组合体为垂直构型后，释放目标，完成拖曳移除任务。