[发明专利]一种观测水下潜航器相对位置的装置、方法和系统在审
| 申请号： | 201710536532.0 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107192983A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S19/48;G01S19/49;G01S19/53;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种观测水下潜航器相对位置的装置、方法和系统。该装置包括声学测量模块，用于检测水下潜航器的位置，并输出第一数据；定位模块，设置在浮标中继上，用于确定浮标中继的位置，并输出第二数据；惯性测量模块，设置在水下潜航器上，用于检测水下潜航器的运动状态，并输出第三数据；控制处理模块，与所述声学测量模块、所述定位模块和所述惯性测量模块的输出端连接，用于接收所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，并对接收的数据进行处理，得到第一位置信息。解决了水下潜航器在入水之后，操作者不能快速准确获取水下潜航器所处位置和姿态的问题，达到了准确和方便地输出水下潜航器相对位置和姿态信息的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观测 水下 潜航 相对 位置 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种观测水下潜航器相对位置的装置，其特征在于，包括声学测量模块、定位模块、惯性测量模块和控制处理模块，其中：所述声学测量模块，用于检测水下潜航器的位置，并输出第一数据；所述定位模块，设置在浮标中继上，用于确定浮标中继的位置，并输出第二数据；所述惯性测量模块，设置在水下潜航器上，用于检测水下潜航器的运动状态，并输出第三数据；所述控制处理模块，与所述声学测量模块、所述定位模块和所述惯性测量模块的输出端连接，用于接收所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，并对接收的数据进行处理，得到第一位置信息。
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