[发明专利]管道表面附着物清理机器人有效
| 申请号： | 201710536790.9 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107321672B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李静;翟龙迎;陈原;李海鸥;胡铭铎 | 申请（专利权）人： | 山东大学;烟台工贸技师学院 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道表面附着物清理机器人，属于机器人制备技术领域。上述管道表面附着物清理机器人包括弧形壳体，所述弧形壳体的内侧设置有用于使弧形壳体在待清污管道上移动的轮式移动机构，所述弧形壳体上设置有用于推进弧形壳体沿待清污管道移动的矢量推进机构、用于将弧形壳体固定在待清污管道上的固定装置、用于对待清污管道进行清污的高压水枪系统、用于调整高压水枪系统的水枪在待清污管道径向位置的水枪回转机构和设置在所述水枪回转机构上用于调节水枪位姿的水枪位姿调节机构。本发明的管道表面附着物清理机器人能够实现待清污管道表面污物高效全面的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 清污 弧形壳体 管道表面 水枪 附着物 清理机器人 高压水枪 回转机构 轮式移动机构 位姿调节机构 制备技术领域 固定装置 管道径向 管道移动 人本发明 推进机构 矢量 上移动 位姿 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种管道表面附着物清理机器人，其特征在于，包括弧形壳体，所述弧形壳体的内侧设置有用于使弧形壳体在待清污管道上移动的轮式移动机构，所述弧形壳体上设置有用于推进弧形壳体沿待清污管道移动的矢量推进机构、用于将弧形壳体固定在待清污管道上的固定装置、用于对待清污管道进行清污的高压水枪系统、用于调整高压水枪系统的水枪在待清污管道径向位置的水枪回转机构和设置在所述水枪回转机构上用于调节水枪位姿的水枪位姿调节机构；所述弧形壳体的四角设置有凸耳，所述凸耳上设置有透孔，所述透孔内穿设有移动推杆，所述移动推杆的上端设置有滚子，所述移动推杆的下端设置万向滚轮，所述滚子和凸耳之间在所述移动推杆上套设有弹簧。
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