[发明专利]一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法，主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2)；被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上，光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上，上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪，控制其测量光学标靶的空间坐标变化，计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移；本发明通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移，可以实现准确的非接触式测量；本发明测量方便灵活，测试范围广精度高，具有较好的应用前景。

主权项

一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置，其特征在于，所述测量装置包括双目视觉测量仪、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)和基准夹具(2)；所述双目视觉测量仪包括第一双目视觉测量仪和第二双目视觉测量仪，被测车辆(8)固定在试验台架(7)上，所述车轮定位夹具用于安装在被测车辆的左、右侧车轮上，所述基准夹具用于安装在被测车辆上并与被测车辆固定，所述光学标靶为多个，其中一部分所述光学标靶分布在车轮定位夹具和基准夹具的测量平面上，另一部分光学标靶用于分布在被测车辆的车身上；所述第一、第二双目视觉测量仪分别用于放置在被测车辆的车身左右两侧测量所述光学标靶的空间坐标变化；所述上位机通过所述数据交换装置同时连接第一、第二双目视觉测量仪，用于控制第一、第二双目视觉测量仪测量并获得测量数据，并可以根据所述测量数据计算得到汽车坐标系下的车轮六自由度位移。