[发明专利]一种机器人手臂用夹持装置

摘要

本发明公开了一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿主架体的外壁并向空腔内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹杆上螺纹套接有两个支撑块，所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块对应的滑口。本发明通过弧形板和承重板的设置，使装置的结构较为简单，操作方便，同时在对物体进行夹持时可以稳定的夹住物体，防止物体掉落。

主权项

一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体（1）和伺服电机（2），其特征在于，所述伺服电机（2）和主架体（1）的一侧外壁固定连接，所述主架体（1）内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上固定套接有第一齿轮（4），所述伺服电机（2）的输出端固定连接有转杆（5），所述转杆（5）远离伺服电机（2）的一端贯穿主架体（1）的外壁并向空腔内延伸，所述转杆（5）延伸的一端固定套接有与第一齿轮（4）相啮合的第二齿轮（6），所述螺纹杆（3）上螺纹套接有两个支撑块（7），所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块（7）对应的滑口，所述支撑块（7）远离螺纹杆（3）的一端贯穿滑口并固定连接有弧形板（8），两个所述弧形板（8）相对的一侧均通过若干阻尼减震器（9）连接有挤压板（10），所述空腔内转动连接有与第一齿轮（4）相啮合的蜗杆（11），所述蜗杆（11）的一端贯穿空腔的内底部并向外延伸，所述主架体（1）的底部固定连接有两个相对设置的支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间通过转轴（13）转动连接有承重板（14），所述转轴（13）上固定套接有蜗杆（11）相啮合的第三齿轮（15）。