[发明专利]一种固定翼无人机的系留飞行控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710537635.9 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107521690A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 余志勇;李伟东;王飞 | 申请（专利权）人： | 北京大工科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64F3/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机的系留飞行控制方法、装置、固定翼无人机和存储介质。该系留飞行控制方法，包括接收设定固定翼无人机的飞行模式的控制指令；若所述控制指令设定所述固定翼无人机的飞行模式为定点巡航模式，则控制所述固定翼无人机以设定位置为中心沿8字形轨迹飞行。根据固定翼无人机的飞行特点，在固定翼无人机定点巡航模式，控制固定翼无人机以设定位置为中心沿8字形轨迹飞行，避免了飞行动作的持续进行造成系留线缆的单向持续扭转，消除了对系留线缆使用寿命的负面影响和由此带来的安全隐患，实现了固定翼无人机的系留定点巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机的系留飞行控制方法，其特征在于，包括：接收设定固定翼无人机的飞行模式的控制指令；若所述控制指令设定所述固定翼无人机的飞行模式为定点巡航模式，则控制所述固定翼无人机以设定位置为中心沿8字形轨迹飞行。
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