[发明专利]一种无信号交叉口车辆引导装置及引导方法

摘要

本发明公开了一种无信号交叉口车辆引导装置及引导方法；包括：无信号交叉口车辆信息采集模块；由摄像机和磁感应线圈组成，摄像机用于获取在交叉口感应距离D内的车辆与交叉口进口道停车线的距离以及各个车辆的行驶速度；无信号交叉口车辆信息处理模块，用于对在交叉口感应距离D内的车辆通过交叉口的时间进行预测，并计算出车辆行驶时的最大警戒速度和最小警戒速度；无信号交叉口车辆引导模块，包括：布置在车道右侧的移动投影系统和布置于交叉口进口道停车线旁的动态显示屏；移动投影系统，用于引导车辆在交叉口感应距离D和制动距离之间L行驶，动态显示屏用于引导车辆在制动距离L内行驶；在确保车辆安全的情况下尽可能的提高无信号交叉口的通行能力。

主权项

1.一种无信号交叉口车辆引导方法，其特征是，所述方法应用的装置，包括：无信号交叉口车辆信息采集模块、无信号交叉口车辆信息处理模块和无信号交叉口车辆引导模块；所述无信号交叉口车辆信息采集模块，由摄像机和磁感应线圈组成，摄像机用于获取在交叉口感应距离D内的车辆与交叉口进口道停车线的距离以及各个车辆的行驶速度；所述无信号交叉口车辆信息处理模块，包括：处理器，用于对在交叉口感应距离D内的车辆通过交叉口的时间进行预测，并计算出车辆行驶时的最大警戒速度和最小警戒速度；所述无信号交叉口车辆引导模块，包括：布置在车道右侧的移动投影系统和布置于交叉口进口道停车线旁的动态显示屏；移动投影系统，用于引导车辆在交叉口感应距离D和制动距离L之间行驶，动态显示屏用于引导车辆在制动距离L内行驶；其中：交叉口感应距离D为交叉口进口道道路设定位置与交叉口进口道停车线之间的距离，为设定值；所述方法包括以下步骤：步骤(1)：无信号交叉口车辆信息采集模块中，在交叉口感应距离D处埋上磁感应线圈，采集车辆到达感应范围时的信息，磁感应线圈将检测信号发送给处理器，处理器控制摄像机检测交叉口感应距离D中的车辆与交叉口停车线的距离Xi和车辆的行驶速度Vi；步骤(2)：无信号交叉口车辆信息处理模块中，根据交叉口各个方向的车辆与交叉口停车线的距离Xi和行驶速度Vi来确定各个车辆行驶时的最大警戒速度、最小警戒速度以及动态显示屏的引导范围L；步骤(3)：无信号交叉口引导模块中，交叉口感应距离D中的磁感应线圈感应到有车辆通过时，摄像机采集车辆当前行驶速度，车辆信息处理模块将车辆当前行驶速度传输给移动投影系统的控制器，控制器控制对应的电机运转，每个电机带动对应的链条转动，每个链条上安装一个移动投影仪，移动投影仪在对应链条的带动下在移动投影轨道上运动，移动投影仪的运动速度与对应车辆当前行驶速度一致，从而移动投影系统中滑出的投影仪引导车辆行驶；当车辆行驶至制动距离处时，移动投影仪关闭投影信息，此时动态显示屏根据车辆信息处理模块中计算出的引导范围L，利用投影灯在引导范围L内投影出相应的信息，引导车辆通过无信号交叉口。