[发明专利]一种电气盒自动装配装置

摘要

本发明涉及一种电气盒自动装配装置，主要解决现有装配装置生产效率低，装配质量低，不能装配弹簧的问题。本发明通过采用一种电气盒自动装配装置，包括机架、旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯，所述旋转机构、四轴机械手夹具机构和上料装配机构安装在机架上，所述报警三色灯安装在机架顶部，所述电气盒自动装配装置还包括有电控系统，电控系统分别与旋转机构、四轴机械手夹具机构、上料装配机构和报警三色灯电连接的技术方案，较好地解决了该问题，可用于电气盒的装配。

主权项

1.一种电气盒自动装配装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转机构(2)、四轴机械手夹具机构(3)、上料装配机构(4)和报警三色灯(5)，所述旋转机构(2)、四轴机械手夹具机构(3)和上料装配机构(4)安装在机架(1)上，所述报警三色灯(5)安装在机架(1)顶部，所述电气盒自动装配装置还包括有电控系统，电控系统分别与旋转机构(2)、四轴机械手夹具机构(3)、上料装配机构(4)和报警三色灯(5)电连接；每个振动盘均与相对应的输送道连接，靠近三个振动盘输送道的末端处安装有装配平台(29)，所述装配平台(29)分为端盖装配区(23)和弹簧装配区(24)两个区域；振动盘上料机构分为三个，分别是端盖振动盘(35)、压片振动盘(36)和弹簧振动盘(37)；所述旋转机构(2)包括板(13)，板(13)为铝合金板，通过螺栓固定在机架(1)上，所述板(13)下方通过螺栓安装有电机安装板(9)，电机安装板(9)上下同时固定凸轮分割器(11)和同步电机(10)，所述同步电机(10)通过平键和紧定螺钉与主动同步带轮(8)连接，所述凸轮分割器(11)侧边轴端部通过平键和紧定螺钉固定从动同步带轮(6)，所述主动同步带轮(8)和所述从动同步带轮(6)之间通过同步带(7)连接，所述凸轮分割器(11)顶部为内孔用于安装连接轴(12)，连接轴(12)上端通过平键固定旋转板(18)，旋转板(18)呈圆形形状，材质为铝合金，旋转板(18)上均匀分布四个治具(38)，所述四个治具(38)为别是组装完毕成品(14)、装配站一(15)、装配站二(16)和上下料站(17)，用来定位电气盒(39)；所述四轴机械手夹具机构(3)包括四轴机械手、连接板(19)、夹紧气缸一(20)和夹紧气缸二(21)，所述四轴机械手固定安装在机架(1)上，所述连接板(19)通过连接法兰安装在四轴机械手上，连接板(19)下方安装有夹紧气缸一(20)和夹紧气缸二(21)，所述夹紧气缸一(20)通过气缸连接块一与夹紧臂一相连接，夹紧臂一末端设有夹头一，所述夹紧气缸二(21)通过气缸连接块二与夹紧臂二相连接，夹紧臂二末端设有夹头二；夹头一、夹紧臂一、气缸连接块一、夹紧气缸一(20)分别与夹头二、夹紧臂二、气缸连接块二、夹紧气缸二(21)相互对称设置，用于对电气盒(39)抓取和放下；所述上料装配机构(4)包括振动盘上料机构和端盖装配机构，所述振动盘上料机构分为三个，分别是端盖振动盘(35)、压片振动盘(36)和弹簧振动盘(37)，三个振动盘上料输送道的上方装有放置块(22)，其呈现龙门架的形式，放置块(22)上方安装无杆气缸(25)，无杆气缸(25)滑块上方通过螺栓固定移动板(26)，放置块(22)的侧面安装滑轨(28)，移动板(26)的两块板安装在滑轨(28)的滑块上，移动板(26)分为两端，一端安装气缸三(33)以及设置在气缸三(33)下方与气缸三(33)的活塞连接的抓取夹具(27)，另一端安装气缸一(30)，所述气缸一(30)的活塞端部固定安装有气缸安装板(31)，所述气缸安装板(31)下方安装有气缸二(32)，气缸二(32)的活塞端部安装有卡盘(34)；所述抓取夹具(27)包括连成一体的一对夹具以及左、右夹具推杆和夹具气缸，所述夹具包括结构相同、相向安装的左、右两个夹臂和左、右两个夹手，所述左、右夹臂成“八”字状安装，夹臂的上端与支撑板底部的连接支架铰接，夹臂的下端连接夹手，所述夹臂的背部连接有夹具复位弹簧，夹具复位弹簧的另一端连接支撑板；所述左、右夹具推杆滑动安装在支撑板上，左、右夹具推杆的下端穿出支撑板与所述一对夹具的左、右夹臂的背部活动接触，其上端通过夹具推杆架与夹具气缸的活塞连接，并在夹具气缸的带动下下降或上升、实现左、右两夹手的夹紧或松开；所述左、右夹具推杆下端分别安装有滚轮，并通过滚轮分别与左、右夹臂的背部活动接触；所述左、右夹具推杆通过轴承与支撑板滑动连接，所述左、右推杆通过轴承与支撑板滑动连接；所述夹具气缸通过连接板与支撑板连接；装配步骤如下：第一步，人工将弹簧、压片和端盖放入对应的振动盘中，同时启动弹簧振动盘(37)、压片振动盘(36)和端盖振动盘(35)；第二步，当物料到达弹簧振动盘(37)输送道末端时，传感器反馈信号给电控系统，电控系统控制无杆气缸(25)动作，无杆气缸(25)带动移动板(26)移动，移动板(26)上的抓取夹具(27)移动到弹簧振动盘(37)输送道末端上方后，无杆气缸(25)停止，抓取夹具(27)和气缸三(33)配合将输送道末端上弹簧夹起，同时移动板(26)另一端的气缸一(30)、气缸二(32)和卡盘(34)相配合将压片振动盘(36)输送道末端上方的压片移动至弹簧装配区(24)，无杆气缸(25)开启，将移动板(26)上抓取夹具(27)移动至弹簧装配区(24)后，无杆气缸(25)停止，抓取夹具(27)将弹簧装配到弹簧装配区(24)上的压片内，弹簧安装完成后，无杆气缸(25)启动，将弹簧装配区(24)上安装有弹簧的压片移动至端盖装配区(23)，气缸一(30)、气缸二(32)和卡盘(34)相配合将端盖振动盘(35)输送道末端上方的端盖移动至端盖装配区(23)上方，气缸一(30)活塞伸出，带动气缸安装板(31)上的气缸二(32)和卡盘(34)下压，卡盘(34)下压将端盖与端盖装配区(23)上安装有弹簧的压片卡紧，端盖装配完成后，无杆气缸(25)复位，回到初始状态；第三步，人工将电气盒(39)放置在上下料站(17)上的治具中，上下料站(17)上的治具中安装有接近传感器，接近传感器感应到工件，反馈信号给电控系统，电控系统控制同步电机(10)启动，同步电机(10)带动主动同步带轮(8)转动，主动同步带轮(8)通过同步带(7)带动从动同步带轮(6)啮合传动，从动同步带轮(8)转动带动凸轮分割器(11)轴端旋转，从而带动安装在凸轮分割器(11)上方的旋转板(18)旋转90度，所述旋转板(18)在凸轮分割器(11)的作用下间歇旋转,经过两次旋转90度，上下料站(17)旋转到装配站一(15)处，同时四轴机械手夹具机构(3)上的夹具将端盖装配区(23)完成的电气盒端盖(40)抓取至装配站一(15)，并且扣压到电气盒(39)的方形槽中，在组装完成成品后，同步电机(10)再次启动，旋转90度，到达上下料站(17)的位置，人工取走装配完成后的电气盒(39)。