[发明专利]一种单相变流器的直流电压闭环控制方法及系统有效
申请号: | 201710538728.3 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN109217696B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 许峻峰;张志学;王跃;罗文广;刘勇;胡景瑜;付刚;孙璐 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | H02M7/217 | 分类号: | H02M7/217;H02M1/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种单相变流器的直流电压闭环控制方法及系统,通过采集经过作为反馈环节的滑动平均滤波器的单相变流器直流侧的电压反馈信号;基于预建立的单相变流器电压外环闭环系统的传递模型,根据电压反馈信号和预设电压进行闭环控制;传递模型包括反馈延时环节、PI控制器、电流内环闭环系统传递模型及被控对象模型;PI控制器积分时间常数大于反馈延时环节积分时间常数;传递模型开环截止频率为基于电流内环响应速度远大于电压外环响应速度而设定的频率。本申请通过引入滑动平均滤波器作为电压环反馈环节,有效分离电压信号的二次脉动分量,避免二次脉动分量进入电压环,消除二次脉动的不利影响且保证系统的控制稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 单相 变流器 直流 电压 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种单相变流器的直流电压闭环控制方法,其特征在于,包括:采集经过作为单相变流器电压外环闭环系统反馈环节的滑动平均滤波器的单相变流器直流侧的电压反馈信号;基于预建立的所述单相变流器电压外环闭环系统的传递模型,根据所述电压反馈信号和预设电压,对所述单相变流器电压外环闭环系统进行闭环控制;其中,所述传递模型为包括所述滑动平均滤波器引入的一阶等效惯性反馈延时环节、PI控制器、电流内环闭环系统传递模型以及被控对象模型的传递模型;所述PI控制器的积分时间常数大于所述一阶等效惯性反馈延时环节的积分时间常数;所述传递模型的开环截止频率为基于电流内环响应速度远大于电压外环响应速度而设定的频率。
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