[发明专利]一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法有效
| 申请号： | 201710539313.8 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN107255996B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王慧艺;吉建佳;林小凯;李爱平 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402;H01B13/012 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及线束包覆设备技术领域，具体来说是一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；处理模块按图像对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表规划出路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块，控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。本发明自动化程度高，控制过程精确，可完全替代人工线束包覆，有效提高线束包覆效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动线 束包覆 控制 装置 及其 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，所述的图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；所述的处理模块将图像采集模块采集的图像进行图像处理，对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，将线束端点坐标和线束分支点坐标存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表对线束端点坐标和线束分支点坐标进行排序相连，规划路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块；所述的控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的胶带包覆及所述胶带的割断。
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