[发明专利]一种传感器标定方法和装置有效
| 申请号： | 201710539434.2 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN109211298B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吕宝贵;谷明琴;周小科;朱磊;申泽庶;范宗涛;王波雷 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种传感器标定方法，其特征在于，包括：获取多传感器的安装数据，所述安装数据是依据多传感器在自动驾驶车辆模型上采集的目标的数据与激光测距仪采集的相同目标的数据，对所述多传感器在所述自动驾驶车辆模型上的安装位置和安装角度进行调整后得到的；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。
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