[发明专利]电动助力制动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动助力制动器，通过底座连接板上的车身连接块固定在汽车机架上，包括伺服电机，伺服电机通过平键连接至主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带连接至从动同步带轮，从动同步带轮固定于连接轴上，连接轴上固定有滚珠丝杆副的螺母，滚珠丝杆副的丝杆的第一端连接至外部的制动主缸的活塞杆，丝杆的第二端连接至外部的制动踏板；压力传感器用于检测司机施加在制动踏板上的踩踏力，压力传感器的信号输出端连接至控制器，控制器根据踩踏力的大小实时控制伺服电机的输出助力力矩的大小。本发明采用电机驱动滚珠丝杆产生制动助力，并对制动助力进行闭环控制，使实际制动助力紧紧跟随目标制动助力，对制动助力进行精准控制。

主权项

1.电动助力制动器，通过底座连接板上的车身连接块固定在汽车机架上，其特征在于，包括伺服电机，所述伺服电机通过平键连接至主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带连接至从动同步带轮，所述从动同步带轮固定于连接轴上，所述连接轴上固定有滚珠丝杆副的螺母，所述滚珠丝杆副的丝杆的第一端连接至外部的制动主缸的活塞杆，所述丝杆的第二端连接至外部的制动踏板；所述滚珠丝杆副固定在丝杆螺母安装支撑座上；所述伺服电机固定在所述丝杆螺母安装支撑座的右侧，所述主动同步带轮的左侧通过左深沟球轴承固定在所述底座连接板上，所述连接轴通过右深沟球轴承固定在所述丝杆螺母安装支撑座上；所述伺服电机输出助力力矩驱动所述主动同步带轮旋转，所述主动同步带轮带动所述从动同步带轮旋转，所述从动同步带轮旋转带动所述螺母同步旋转，所述螺母带动所述丝杆作直线运动，最终所述丝杆带动所述制动主缸的活塞杆作直线运动；还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器用于检测司机施加在所述制动踏板上的踩踏力，所述压力传感器的信号输出端连接至所述控制器，所述控制器根据所述踩踏力的大小实时控制所述伺服电机的输出助力力矩的大小；所述丝杆的第二端通过丝杆接头和杆件连接至所述制动踏板；所述杆件包括顺次连为一体的第一Y型接头、第一连杆、第二连杆和第二Y型接头；所述丝杆的第二端固定连接至所述丝杆接头，所述第一Y型接头连接至所述丝杆接头，所述第一Y型接头相对于所述丝杆接头可旋转；所述压力传感器安装在所述第一连杆和第二连杆之间；所述丝杆接头固定在滑块上，所述滑块安装在导轨上，所述导轨固定在滑轨限位筒上；所述导轨和滑轨限位筒将所述丝杆的运动限制为水平直线运动；还包括丝杆防转组件；所述丝杆防转组件包括防转抱紧块、右轴承盖板和滚珠，所述防转抱紧块紧紧地抱紧所述丝杆并与其同步运动；所述右轴承盖板封闭所述右深沟球轴承，所述右轴承盖板上周向均布有多个第一凹槽，所述防转抱紧块上也对应地周向均布有多个第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽一一对应地紧密贴合，每对所述第一凹槽和第二凹槽围合成的空间内设有滚珠，限制所述防转抱紧块相对于所述右轴承盖板的旋转运动，进而限制所述丝杆的旋转运动，同时使所述防转抱紧块的轴向运动平顺。