[发明专利]一种带视觉装置的加工中心运动定位数控系统及方法有效
申请号: | 201710541632.2 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN107479500B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 王双喜;黄凌峰;翁锡营;肖茵;张伟;林典钦 | 申请(专利权)人: | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
主分类号: | G05B19/4061 | 分类号: | G05B19/4061;G05B19/402 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张泽思;周增元 |
地址: | 515063 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 实施例公开了一种带视觉装置的加工中心运动定位数控系统及方法,包括加工中心数控子系统、伺服驱动和位置检测子系统、视觉检测子系统。本发明实施例还公开了一种带视觉装置的加工中心运动定位方法。采用本发明,引入视觉检测装置,并在原有工作流程中加入图像处理、走刀前碰撞预判、安全/危险连锁等工作流程,达到预判并防止碰撞的效果,极大提高了加工中心的安全性、稳定性,同时也提升了加工中心的智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 装置 加工 中心 运动 定位 数控系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种带视觉装置的加工中心运动定位数控系统,其特征在于,包括加工中心数控子系统、伺服驱动和位置检测子系统、视觉检测子系统,所述加工中心数控子系统用于输入或生成刀具的加工程序,所述伺服驱动和位置检测子系统为所述刀具提供动力并反馈所述刀具的各轴位置,所述视觉检测子系统包括分别安装于所述刀具两侧的进行刀具周边环境图像采集的第一相机与第二相机,识别所述刀具末端的位置情况,并根据零件实时加工外形重构三维零件图,根据所述加工程序分析下一目标位置,计算出所述刀具的运行轨迹,分析走刀轨迹与零件之间是否存在重叠区,再结合所述刀具的走刀方向是否为加工方向,进而预测下一步走刀是否安全。
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