[发明专利]一种高精度旋转定位机构有效
| 申请号： | 201710542146.2 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107355521B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 高金忠;冯文博;靳宗向;周杰;叶甲秋;杨晓青;袁稼进 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F16H21/16 | 分类号： | F16H21/16 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转定位机构 六杆机构 转盘轴承 螺钉 主动杆 杆件 高精度定位 第二滑块 第一滑块 功能需求 原理实现 轴承挡圈 转台 大力矩 输出端 输入端 内圈 自锁 轴承 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种高精度旋转定位机构，包括：基座；转盘轴承，由转盘轴承内圈与转盘轴承外圈组成；所述转盘轴承外圈通过第一螺钉与基座固连；第一滑块，限制在所述转盘轴承外圈的滑槽内；连杆，与所述第一滑块通过轴孔间隙配合连接形成转动副；主动杆，与所述连杆通过轴孔间隙配合连接，形成转动副；第二滑块，限制在所述转盘轴承内圈的滑槽内，与所述连杆通过轴孔间隙配合连接，形成转动副；轴承，通过轴承挡圈固定在基座上；所述轴承挡圈通过第二螺钉固定在基座上；其特征在于，所述高精度旋转定位机构采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承外圈为输出端，主动杆为输入端。
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