[发明专利]线控转向系统的转向控制装置和方法有效
| 申请号： | 201710542348.7 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107600168B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及线控转向系统的转向控制装置和方法。一种SBW系统的转向控制装置，可以包括：动力电动机，被配置为输出SBW系统中的转向力；动力电动机位置传感器，被配置为感测动力电动机的角度位置；转向角度传感器，被配置为感测方向盘的转向角度；车辆速度传感器，被配置为感测车辆速度；以及动力电动机控制单元，被配置为由转向角度计算目标转向角度并根据目标转向角度驱动动力电动机。动力电动机控制单元可以计算反映车轮的输出角度的反馈转向角度，基于反馈转向角度和车辆速度计算用于可变地控制车轮的输出角度的补偿转向角度，并使用补偿转向角度校正目标转向角度。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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