[发明专利]一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统

摘要

本发明公开了一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统，包括仿生机器鱼、无线充电模块、监测管理系统和移动监控终端，仿生机器鱼包括依次相连的鱼头部分、鱼身部分和鱼尾部分，鱼头部分包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有控制模块、水质检测传感器、GPS定位组件、第一无线收发模块和电池组；鱼身部分包括鱼皮和躯干骨架，所述鱼尾部分包括尾鳍支架和尾鳍；监测管理系统包括中央处理器、显示模块、第二无线收发模块和报警模块；移动监控终端通过无线网络与监测管理系统进行通讯。本发明可完成对水产养殖区域的智能管理，可实现在全养殖区域不同位置观察鱼苗生长情况以及对水质进行动态监测，并且所测数据的准确性和时效性好。

主权项

一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统，其特征是，包括仿生机器鱼、无线充电模块、监测管理系统和移动监控终端，所述仿生机器鱼包括依次相连的鱼头部分、鱼身部分和鱼尾部分，所述鱼头部分的内部设有控制模块、水质检测传感器、GPS定位组件、第一无线收发模块和电池组；所述控制模块对所述水质检测传感器检测到的水质数据、GPS定位组件定位后的位置信息进行综合处理后通过无线收发模块和无线网络传送至监测管理系统；所述无线充电模块用于给仿生机器鱼的电池组自动无线充电，包括设置在鱼头外壳下部的无线电能接收组件和多个设置在养殖池塘中的无线电能发射组件；所述监测管理系统包括中央处理器，所述中央处理器连接有显示模块、第二无线收发模块和报警模块，通过中央处理器对接收到的图像信息、水质数据和位置信息进行处理，并将处理后的数据信息通过无线网络传输至移动监控终端，并在显示模块上显示出水质状况和仿生机器鱼位置，水质出现异常时通过报警模块进行报警；所述移动监控终端通过无线网络与监测管理系统进行通讯，获取所述监测管理系统的数据信息，向监控管理系统发送控制指令。