[发明专利]PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710543820.9 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109217763A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 沈静;卢烨;干淑阳;于航;邵敏峰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/28 | 分类号： | H02P21/28;H02P21/13 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法，系统包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、滑模观测器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、转速调节器和电流调节器。本发明利用滑模观测器替代传统机械传感器检测PMSM的位置与速度，降低了PMSM控制系统的成本与尺寸，提高了系统的可靠性，采用李雅普诺夫函数法设计了一种新型二阶滑模观测器，二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下消除了系统抖振，获得了光滑的反电动势信号用于转子位置和速度估算，从而提高了观测精度和系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑模观测器 比较器 矢量控制系统 无位置传感器 二阶 脉冲宽度调制模块 李雅普诺夫函数 反电动势信号 传感器检测 低通滤波器 电流调节器 逆变器模块 系统鲁棒性 转速调节器 传统机械 控制系统 速度估算 转子位置 抖振 光滑 观测 替代 | ||
【主权项】：
1.一种PMSM无位置传感器矢量控制系统，其特征在于，包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、滑模观测器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、转速调节器和电流调节器；其中，Clark变换模块的输入端连接永磁同步电机的三相定子电流输出端，Clark变换模块的输出端连接Park变换模块的输入端和滑模观测器的输入端；Park变换模块的d轴电流输出端连接第一比较器的反馈输入端，第一比较器的输出端通过电流调节器连接Park逆变换模块的d轴电压输入端；Park变换模块的q轴电流输出端连接第二比较器的反馈输入端，第二比较器的输出端通过电流调节器连接Park逆变换模块的q轴电压输入端；Park逆变换模块的输出端连接脉冲宽度调制模块的输入端，脉冲宽度调制模块的输出端连接逆变器模块的输入端，逆变器模块的输出端连接永磁同步电机的控制端；滑模观测器的输出端连接第三比较器的反馈输入端，第三比较器的输出端通过转速调节器连接第二比较器的输入端。
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