[发明专利]起重机大臂单点或两点角度标定方法及起重机

摘要

本发明涉及起重机领域，旨在解决现有技术中难以快速准确标定起重机大臂角度的问题，提供一种起重机大臂单点或两点角度标定方法及起重机。起重机大臂角度单点标定方法包括以下步骤：确定大臂的一个特定位置及对应的起重机大臂的角度；使用调校系统记录在处于特定位置时角度传感器的输出值；结合角度、输出值和对应角度传感器的斜率对角度传感器的特性曲线进行标定。本发明的有益效果是能够快速准确标定起重机大臂角度，确保能够获得大臂的准确的角度状态，避免使用过程中因角度状态指示错误直接或间接引起的机械干涉等危险，起重机使用安全。

主权项

1.一种起重机大臂角度单点标定方法，其特征在于，包括以下步骤：确定大臂的一个特定位置及所述特定位置对应的起重机大臂的角度A0；所述角度A0为对应所述特定位置的预存数据或由大臂处于所述特定位置时其三铰点的几何关系反算得出；使用起重机的调校系统记录在处于所述特定位置时角度传感器的输出值s0；结合角度A0、输出值s0和预存于所述调校系统中的对应所述角度传感器的斜率K对角度传感器的特性曲线进行标定，所述特性曲线满足公式：A＝A0+(s‑s0)/K，其中A为所需求得的大臂的当前角度，s为角度传感器的当前输出值。