[发明专利]一种用于将细长工具与闭塞目标相对齐的系统和方法有效
| 申请号： | 201710544152.1 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107334509B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 吴家伟;刘挺;吴锦权 | 申请（专利权）人： | 新加坡南科医疗系统私人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 新加坡勿兰*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本公开了用于将细长工具与闭塞目标相对齐、以及用于使用细长工具来瞄准闭塞目标的系统和方法。该用于将细长工具与闭塞目标相对齐的系统包括：调整机构，配置为调整所述细长工具相对于由所述目标隔开的枢轴点的角度取向；三维（3D）成像设备，配置为捕获所述细长工具和所述闭塞目标的三维图像；以及处理器，与所述调整机构和所述三维成像设备通信地耦合。所述处理器配置为：处理从所述三维成像设备接收的三维图像，以获得所述目标和所述枢轴点的位置数据；并且基于所述目标和所述枢轴点的位置数据，来控制所述调整机构以调整所述细长工具相对于所述枢轴点的所述角度取向，以便将所述细长工具的纵向轴线与所述目标和所述枢轴点相对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 细长工具 枢轴点 闭塞 调整机构 三维成像设备 角度取向 三维图像 位置数据 处理器配置 成像设备 纵向轴线 耦合 处理器 隔开 配置 捕获 三维 瞄准 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于将细长工具与闭塞目标相对齐的系统，所述系统包括：调整机构，配置为调整所述细长工具相对于与所述目标隔开的枢轴点的角度取向；三维(3D)成像设备，配置为捕获所述细长工具和所述闭塞目标的三维图像；以及处理器，与所述调整机构和所述三维成像设备通信地耦合，其中所述处理器配置为：处理从所述三维成像设备接收的三维图像以获得所述目标和所述枢轴点的位置数据；以及基于所述目标和所述枢轴点的所述位置数据，控制所述调整机构以调整所述细长工具相对于所述枢轴点的所述角度取向，以便将所述细长工具的纵向轴线与所述目标和所述枢轴点相对齐。
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