[发明专利]一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法有效
| 申请号： | 201710544497.7 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107340716B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;秦同;朱圣英;刘阳;于正湜;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G01C21/10 |
| 代理公司： | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法，属于深空探测技术领域。本发明在动力下降段采用能量最优制导律时，着陆轨迹几何曲率由着陆器状态决定；通过曲率分析确定满足几何凸轨迹的着陆器初始状态，当着陆器的初始状态满足几何凸轨迹的要求时，利用能量最优制导律实现最终着陆；当着陆器的初始状态不满足几何凸轨迹的要求时，着陆器以常加速度飞行，直到将着陆器的状态转换为满足几何凸轨迹的状态，再利用能量最优制导律实现最终着陆，提高着陆器的避障性能。本发明能够使着陆器在动力下降段沿几何凸轨迹实现最终着陆，提高着陆器的避障性能，为行星着陆的制导方法设计提供技术支持和参考。本发明可实现星载应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 着陆 动力 下降 几何 轨迹 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行星着陆动力下降几何凸轨迹制导方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：确定几何凸轨迹的状态约束；/n在着陆点固连坐标系下，着陆器状态包括水平方向的位置x、速度v
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