[发明专利]一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法

摘要

本发明提供一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，通过本发明的方案，可以实现多工位连续自动上料，适应不同尺寸镜片上料，从而不需人工上料，一人可以照看多台设备，大大节省人工，从而解决光学镜片多工位抛光加工过程中出现的人工劳动强度大，产品质量差的问题。

主权项

1.一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，其中所述自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11，装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加工镜片在顶升气缸7、定位气缸10、旋转气缸11的作用下实现镜片的翻面，其特征在于，所述上下料方法包括：1)双工位镜片吸盘6从料盘中吸取第一个待加工镜片，X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，运动至A面粗抛光工位处；2)Y方向模组3带动镜片吸盘6将镜片送至A面粗抛光工位正上方；3)顶升气缸7伸出，直线气缸8伸出，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，此时定位气缸10的夹爪常开；4)顶升气缸7缩回，定位气缸10的夹爪闭合一下后张开，完成对第一个待加工镜片进行再定位；5)顶升气缸7伸出，直线气缸8缩回，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，准备放置第一个待加工镜片；6)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至抛光位置，双工位镜片吸盘6断开真空，第一个待加工镜片放置工位一，准备对镜片进行A面粗抛光加工；7)双工位镜片吸盘6在X方向驱动电机1、Y方向模组3、Z方向驱动电机4和滚珠丝杠机构5的带动下，返回料盘，夹取第二个待加工镜片；8)双工位镜片吸盘6吸取第二个待加工镜片，运动至工位一，在运动至工位一的过程中，顶升气缸7伸出，直线气缸8伸出，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，为第二个待加工镜片进行再定位和吸取已完成A面粗抛光的第一个镜片做准备；9)重复步骤3)、4)，完成对第二个镜片的再定位；10)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至适当位置，利用双工位镜片吸盘6的空闲工位，吸取已完成A面粗抛光的第一个镜片；11)重复步骤5)、6)，将第二个镜片放置在工位一，之后对镜片进行A面粗抛光加工；12)双工位镜片吸盘6上的第一个镜片，被送至工位二的正上方，准备对第一个镜片进行翻面；13)顶升气缸7缩回，定位气缸10夹紧镜片，双工位镜片吸盘6松开第一个镜片；14)顶升气缸7伸出，旋转气缸11旋转180度，完成第一个镜片的翻面；15)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至适当位置，双工位镜片吸盘6断开真空，第一个待加工镜片放置工位二，之后对镜片进行B面粗抛光加工；16)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第三个待加工镜片；17)重复步骤8)‑15)，第三个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第二个镜片完成翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光加工；18)完成B面粗抛光的第一个镜片经过再定位和翻转后，被放至工位三，进行B面精抛光加工；19)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第四个待加工镜片；20)重复17)‑18)，第四个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第三个镜片完成翻转、翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光；第二个经过翻转和再定位，放置在工位三上，进行B面精抛光加工；21)完成B面精抛光的第一个镜片经过翻转、翻面和再定位，被放至工位四，进行A面精抛光加工；22)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第五个待加工镜片；23)重复20)‑21)，第五个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第四个镜片完成翻转、翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光；第三个经过翻转和再定位，放置在工位三上，进行B面精抛光加工；第二个镜片经过翻转、翻面和再定位，被放至工位四，进行A面精抛光加工；24)完成A面精抛光的第一个镜片被运至放置已加工镜片的空料盘；25)重复23)‑24)，直至料盘中待加工镜片全部加工完成；26)然后更换待加工料盘，继续加工。