[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法及系统有效
| 申请号： | 201710545218.9 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107449425B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 牛涛;王彪;刘露强;肖立;许开国;刘乐明 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法，所述导航方法包括：测量第一搬运车相对第二搬运车的相对位置姿态信息；获取所述第二搬运车的位置姿态信息；根据所述第二搬运车的位置姿态信息、所述相对位置姿态信息、所述第一搬运车和所述第二搬运车的尺寸信息生成目标位置姿态信息；控制所述第二搬运车以所述目标位置姿态信息进行导航运行；其中，所述第二搬运车跟随所述第一搬运车运行。还提供了一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航系统，包括测量单元、姿态获取单元、生成单元和导航单元。通过利用后车测量前车的位置姿态来作为后车的目标位置姿态，保证了串行的前后车的轨迹一致，保证了运送货物的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 港口 集装箱 水平 搬运 无人 串行 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：S110、测量第一搬运车相对第二搬运车的相对位置姿态信息；S120、获取所述第二搬运车的位置姿态信息；S130、根据所述第二搬运车的位置姿态信息、所述相对位置姿态信息、所述第一搬运车和所述第二搬运车的尺寸信息生成目标位置姿态信息；S140、控制所述第二搬运车以所述目标位置姿态信息进行导航运行；其中，所述第二搬运车跟随所述第一搬运车运行。
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