[发明专利]一种有人/无人协同班组辅助指挥系统

摘要

本发明公开了一种有人/无人协同班组辅助指挥系统，能够保证态势感知的全面性和准确性，系统包括传感器模块、态势感知模块、信息融合模块和RBO决策模块。本发明利用态势感知模块对传感器模块获得的各个个体信息和全局信息分别进行态势感知，并利用信息融合模块将个体态势感知信息进行融合；系统借助互信息推送提供的传感器信息，辅助指挥员的决策和判定工作，为指挥员提供了决策的依据。本发明采用云模型进行态势的推理，大大简化了从传感器信息到态势感知信息的推理过程，提高了系统的感知效率。利用消息推送的手段实现了辅助指挥系统中的信息管理，同时在人机交互模块为指挥员提供了人工干预修正的接口。

主权项

一种有人/无人协同班组辅助指挥系统，其特征在于，包括传感器模块、态势感知模块、信息融合模块和RBO决策模块；传感器模块对环境进行感知，输出传感器信息组，所述传感器信息组包括全局信息以及两个或两个以上的个体信息；态势感知模块对各个个体信息和全局信息进行态势感知，得到对应的各个个体态势信息和全局态势信息；态势感知模块将各个个体态势信息和全局态势信息发送到RBO决策模块，并将各个个体态势信息发送到信息融合模块；信息融合模块将各个个体态势信息进行信息融合，得到融合态势信息；信息融合模块将融合态势信息发送到RBO决策模块；其中，信息融合方式为：依据战场环境确定各个个体态势信息各自的权重，将所有个体态势信息进行加权求和后取平均值，平均值即为融合态势信息；全局态势信息与融合态势信息组成班组态势信息组；RBO决策模块依据输入的个体态势信息和班组态势信息组进行RBO决策并输出决策结果。