[发明专利]一种可自动识别字符方向的钮扣夹头及输送的控制方法

摘要

本发明涉及一种可自动识别字符方向的钮扣夹头及其输送的控制方法，主要解决送扣机钮扣上商标或字母方向识别及钮扣夹持、输送的技术问题。技术方案一种可自动识别字符方向的钮扣夹头，Z字形安装板中间垂直段侧面安装有直线导轨，在Z字形安装板上表面安装有微型气缸，气缸的滑杆穿过Z字形安装板连接步进电机固定板，其下方固定有步进电机，侧边固定有导轨滑块，与导轨匹配，电机轴连接气爪体固定板，其下方固定气爪体，二边固定摄像头安装板，摄像头安装板安装有微型摄像头，气爪体下端滑块爪上固定有钮扣夹板，在摄像头安装板一侧装有激光传感器，在电机固定板上方安装有对射的另一个激光传感器。在气爪体侧面的槽内，固定有磁控开关。本发明主要用于自动送扣机。

主权项

一种可自动识别字符方向的钮扣夹头，其特征是包括Z字形安装板，Z字形安装板下侧安装在一个丝杆导轨机构的滑台上，滑台套在丝杆上并与导轨配合，丝杆一端通过伞齿轮与之垂直的步进电机轴上的伞齿轮啮合，Z字形安装板中间段为垂直段，在垂直段侧面安装有直线导轨，在Z字形安装板上表面安装有微型气缸，微型气缸的滑杆穿过Z字形安装板连接步进电机固定板，步进电机固定板下面固定步进电机，步进电机固定板侧边固定有导轨滑块，与直线导轨可滑动匹配，步进电机输出轴连接气爪体固定板，气爪体固定板固定气爪体，气爪体上固定微型摄像头安装板，摄像头安装板安装有微型摄像头，气爪体下端滑块爪上固定有钮扣夹板，纽扣夹板下设有纽扣滑板，在气爪体固定板一侧还加装有激光传感器或挡片，在Z字形安装板上方安装有对射的另一个激光传感器或光电感应器，在气爪体侧面的槽内，固定有磁控开关，在丝杆导轨机构下方前后位置各配置一个光电感应器。