[发明专利]一种基于高斯混合近似的高超声速再入飞行器跟踪方法有效
| 申请号： | 201710546031.0 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107544067B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 詹文超;梁彦;彭志超;曹晶莹;刘镇滔 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯混合近似的高超声速再入飞行器跟踪方法，在东北上惯性参考坐标系下建立高超声速机动再入飞行器的运动跟踪模型，并分别建立目标跟踪系统的雷达观测模型和目标先验模型集；根据先验模型集和雷达观测模型，并结合雷达回波数据,获得目标状态平滑估计值和协方差矩阵平滑估计值；本发明引入高斯混合近似思想，设计多模型下的高斯混合平滑滤波器，采用高斯分量自适应合并策略，同时合理选择平滑窗长，可避免粒子滤波存在的计算大和粒子退化问题，计算过程简单，易于实现，对于突然机动有着很好的估计精度，提高了高超声速再入飞行器的快速高精度跟踪能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 似的 高超 声速 再入 飞行器 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于高斯混合近似的高超声速再入飞行器跟踪方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、根据地球圆球模型和拟合大气模型，结合高超声速再入过程中目标的受力情况，在东北上惯性参考坐标系下建立高超声速机动再入飞行器的运动跟踪模型；步骤二、在东北上惯性参考坐标系下，根据步骤一中的所述运动跟踪模型，分别建立目标跟踪系统的雷达观测模型和目标先验模型集；步骤三、根据步骤二中的所述先验模型集和雷达观测模型，并结合雷达回波数据,获得目标状态平滑估计值和协方差矩阵平滑估计值。
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