[发明专利]便携式X光手术台的使用方法

摘要

本发明涉及一种便携式X光手术台的使用方法，该方法包括：提供并运行一种便携式X光手术台，所述便携式X光手术台包括车轮组合，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮都为万向轮，左后轮和右后轮并列设置以构造了手术台的两个后轮；基座，用于固定所述车轮组合；交流感应电机，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力；电机控制器，用于控制所述交流感应电机的运行；液压升降机构，设置在所述基座的上方，用于通过液压升降方式控制手术台的高度；X光台面，设置在所述液压升降机构的上方，用于放置患者，并能够向患者投射X光以对患者进行检查。通过本发明，能够有效提高X光手术台的安全性能。

主权项

1.一种便携式X光手术台的使用方法，该方法包括：1）提供一种便携式X光手术台，2）运行所述便携式X光手术台；所述便携式X光手术台包括：车轮组合，包括左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮都为万向轮，左后轮和右后轮并列设置以构造了手术台的两个后轮；基座，用于固定所述车轮组合，设置在车轮组合的上方；交流感应电机，位于所述基座内，与所述左后轮和所述右后轮连接，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力；电机控制器，位于所述基座内，与所述交流感应电机连接，用于控制所述交流感应电机的运行；液压升降机构，设置在所述基座的上方，用于通过液压升降方式控制手术台的高度；X光台面，设置在所述液压升降机构的上方，用于放置患者，并能够向患者投射X光以对患者进行检查；主调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的前倾角度或后倾角度；副调节机构，与所述X光台面连接，位于所述X光台面的下方，用于控制X光台面的左倾角度或右倾角度；紧急通话设备，用于为手术台上的患者提供紧急通话服务；其特征在于，所述手术台还包括：附加动力供应设备，与坡度测量设备连接，用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度时，为手术台的爬坡提供附加动力，其中，最大爬坡角度为手术台本身能够爬坡的最大角度；上坡检测设备，包括上坡分析仪、温度传感器和多个超声波传感器，所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置，每一个超声波传感器包括超声波接收单元和超声波发送单元，所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度，在每一个超声波传感器中：超声波发送单元用于向前方发送超声波信号，超声波接收单元用于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪；其中，所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接，基于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离，当所述多个超声波传感器中，每一个超声波传感器竖直方向设置位置越高，对应的目标距离越远时，确定所述多个超声波传感器前方出现上坡并输出上坡识别信号，否则，输出无上坡信号；鱼眼摄像设备，包括摄像支架、滤光片、高清图像传感器、镜头、闪光灯和亮度传感器，用于对手术台前方场景进行高清图像数据采集，以获取前方场景图像；噪声复杂度检测设备，与所述鱼眼摄像设备连接，用于接收所述前方场景图像，对所述前方场景图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述前方场景图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述前方场景图像进行分块处理以获得多个图像块；自适应滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述自适应滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；坡度测量设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述组合滤波图像，基于所述组合滤波图像中各个目标在垂直方向的景深分布情况识别出上坡目标并从所述组合滤波图像中分割出对应的上坡子图像，在垂直方向在所述上坡子图像内等间隔设置多个参考点，基于每两个相邻参考点垂直距离和景深差值确定该两个相邻参考点之间的斜度，以获得多个斜度并将最大斜度作为最大坡度输出，其中，上坡目标在垂直方向的景深分布情况为：上坡目标在垂直方向的像素点距离地面越高，该像素点对应的景深越远；SOC控制芯片，分别与所述上坡检测设备、所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备连接，用于在接收到所述上坡识别信号时，启动所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备，还用于在接收到所述无上坡信号时，关闭所述鱼眼摄像设备、所述噪声复杂度检测设备、所述图像分块设备、所述自适应滤波设备和所述坡度测量设备。