[发明专利]机器人的重心显示装置、机器人控制装置及机器人模拟装置

摘要

本发明提供机器人的重心显示装置(1)，用户能轻易知道机器人的重心位置。具备：各参数设定部(12)，设定机器人的各轴的构成要素的至少包括重量、重心位置及尺寸的各参数；姿态设定部(13)，设定机器人的各轴的位置信息；机器人图像生成部(15)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，生成各轴处于位置信息所示的位置的状态的机器人的三维模型图像；重心位置计算部(14)，根据设定的机器人的各轴的位置信息和构成要素的各参数，计算机器人整体的重心位置；图像合成部(17)，在由机器人图像生成部生成的三维模型图像的计算出的重心位置上，叠加示出机器人整体的重心的显示；及显示部(18)，显示所生成的图像。

主权项

1.一种机器人的重心显示装置，其特征在于，具备：各参数设定部，设定机器人的各轴的构成要素的各参数，其中，所述构成要素包括各连杆部件，所述各参数至少包括重量、重心位置以及尺寸；姿态设定部，设定所述机器人的各轴的位置信息；机器人图像生成部，根据由该姿态设定部设定的所述机器人的各轴的所述位置信息和在所述各参数设定部设定的所述构成要素的各参数，生成各轴处于所述位置信息所示的位置的状态的所述机器人的三维模型图像；重心位置计算部，根据由所述姿态设定部设定的所述机器人的各轴的所述位置信息和在所述各参数设定部设定的所述构成要素的各参数，计算所述机器人整体的重心位置；图像合成部，在由所述机器人图像生成部生成的所述三维模型图像的由所述重心位置计算部计算出的所述重心位置上，叠加示出所述机器人整体的重心的显示；以及显示部，显示由该图像合成部生成的图像。