[发明专利]同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统有效
申请号: | 201710546383.6 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN107202554B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 郑俊;陈尚俭 | 申请(专利权)人: | 杭州思看科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统,包括两个位置固定的摄像头、至少一个图案投影器、摄影测量模块和三维扫描模块,所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头;所述摄影测量模块用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标;所述三维扫描模块用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息,使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据。本发明兼有全局摄影测量和三维扫描功能、硬件集成度高、操作使用简便、性价比高。 | ||
搜索关键词: | 三维扫描 摄影测量 摄像头 扫描仪系统 被测物体 三维测量 图案投影 物体表面 标记点 大尺度 复用 被测物件 全局定位 三维轮廓 三维坐标 集成度 全局 | ||
【主权项】:
1.一种同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统,其特征在于:所述系统包括两个位置固定的摄像头、至少一个图案投影器、摄影测量模块和三维扫描模块,所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头;所述摄影测量模块用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标;所述三维扫描模块用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息,使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据。
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