[发明专利]一种四轮独立驱动小车及其曲线跟踪方法有效
| 申请号： | 201710546427.5 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107215410B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 阚宏林;肖亚平;催康;阚羽 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K17/34;B60G3/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮独立驱动小车，包括车厢和驱动部件，驱动部件设置在车厢底部，所述驱动部件由四个独立驱动部件组成，独立驱动部件设在车厢底部四个边角处，独立驱动部件内部设有垂直减震器，所述独立驱动部件之间设有轴向减震器，可以在有一定起伏路面进行精确位置控制，还涉及一种曲线跟踪方法方便小车在狭窄空间内进行转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 驱动 小车 及其 曲线 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种四轮独立驱动小车，包括车厢和驱动部件，驱动部件设置在车厢底部，其特征在于，所述驱动部件由四个独立驱动部件组成，独立驱动部件设在车厢底部四个边角处，独立驱动部件内部设有垂直减震器，所述独立驱动部件之间设有轴向减震器。
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