[发明专利]切纸机的旋转机械手装置在审
| 申请号： | 201710546445.3 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107235322A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 林国强;林友国 | 申请（专利权）人： | 温州欧利特机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 林元良 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市平*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了切纸机的旋转机械手装置，具有机架，所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座上安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无杠气缸，所述无杠气缸的缸体连接移动架，所述移动架两侧分别安装有夹压气缸及提拉气缸，所述移动架下部铰接有旋转板，所述旋转板底部设有爪板，所述旋转板与所述提拉气缸的推杆相铰接，所述夹压气缸的推杆连有压板，所述压板位于所述爪板上方。该装置可对机械手进行前后、左右、上下调节，且机械手还能进行水平旋转，能够灵活地对纸张进行推移输送。 | ||
| 搜索关键词： | 切纸机 旋转 机械手 装置 | ||
【主权项】：
切纸机的旋转机械手装置，具有机架，其特征在于：所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座上安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无杠气缸，所述无杠气缸的缸体连接移动架，所述移动架两侧分别安装有夹压气缸及提拉气缸，所述移动架下部铰接有旋转板，所述旋转板底部设有爪板，所述旋转板与所述提拉气缸的推杆相铰接，所述夹压气缸的推杆连有压板，所述压板位于所述爪板上方。
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