[发明专利]全地形扫雷排雷装置

摘要

本发明公开一种全地形扫雷排雷装置，包括行驶支撑板、两主履带传动机构、四个辅助履带传动机构，所述行驶支撑板上设有一旋转工作台，所述旋转工作台与位于行驶支撑板上的舵机连接、使其可360°旋转，所述旋转工作台上设有扫雷机构和排雷机构。本扫雷排雷装置设置主履带传动机构和辅助履带传动机构，使扫雷排雷装置可行驶于复杂地形，全地形式行驶，还设置扫雷机构和排雷机构，可对地雷先进行自动定位识别再进行自动排雷，改变现有人工扫雷等复杂扫雷的方式，自动化机械操作，扫雷排雷效率高、效果好，且安全性能高。

主权项

1.全地形扫雷排雷装置，其特征在于：包括行驶支撑板(1)，所述行驶支撑板(1)的两侧对称设有两主履带传动机构(2)，两主履带传动机构(2)均包括主履带(2‑1)、设于主履带(2‑1)内两端的两主履带轮(2‑2)，四主履带轮(2‑2)的一侧均与位于行驶支撑板(1)上的双向直流电机(3)连接、另一侧均通过联轴器连接一辅助履带传动机构(4)，四个辅助履带传动机构(4)均包括辅助履带(4‑1)、设于辅助履带(4‑1)内一端且与主履带轮(2‑2)连接的同步履带轮(4‑2)、通过连接轴(4‑3)与同步履带轮(4‑2)连接的辅助履带轮(4‑4)，四辅助履带轮(4‑4)上均设有一轮杆(4‑5)、且位于所述行驶支撑板(1)两侧的轮杆(4‑5)之间通过连杆(4‑6)连接，两连杆(4‑6)均与可将其上升或下降的舵机(5)连接；所述行驶支撑板(1)上设有一旋转工作台(6)，所述旋转工作台(6)与位于行驶支撑板(1)上的舵机(5)连接、使其可360°旋转，所述旋转工作台(6)上设有扫雷机构(7)和排雷机构(8)，所述扫雷机构(7)包括设于旋转工作台(6)上的扫雷支架(7‑1)、设于扫雷支架(7‑1)上方的雷达检测器(7‑2)和设于扫雷支架(7‑1)前侧的扫雷感应器(7‑3)，所述排雷机构(8)包括设于旋转工作台(6)上、且竖向设置的排雷支撑臂(8‑1)，所述排雷支撑臂(8‑1)的顶端铰接有一可绕其旋转的机械臂(8‑2)，所述机械臂(8‑2)的端部连接一用于排雷的排雷爪(8‑3)，所述排雷支撑臂(8‑1)、机械臂(8‑2)、排雷爪(8‑3)均是由舵机(5)控制，所述雷达检测器(7‑2)、扫雷感应器(7‑3)、两双向直流电机(3)、所有舵机(5)均与位于旋转工作台(6)上的智能控制系统连接。