[发明专利]一种采用无人机的水稻冠层图像处理方法

摘要

本发明属于图片处理领域，公开了一种采用无人机的水稻冠层图像处理方法，将摄像头固定在无人机上，获取初始拍摄图片，对图片像素点进行处理，生成本次的拍摄图片，彩色图像灰度处理，图像噪声消除，冠层孔隙度提取，计算叶面积指数。本发明避免设备和野外采摘水稻叶片进行破坏性人工测量，通过无人机能实时快速获取水稻冠层LAI，为实时监测水稻长势、进行水稻遥感估产提供基础参数。将初始曝光拍摄的图片与一张或多张基于较大曝光值曝光拍摄得到的图片进行综合计算，以像素点为单位进行补偿，能够有效地提升图片的信噪比，可以明显地提升图片的暗部细节，且不需要进行器械升级，成本较为低廉。

主权项

一种采用无人机的水稻冠层图像处理方法，其特征在于，所述采用无人机的水稻冠层图像处理方法包括以下步骤：步骤一、将摄像头固定在无人机上，操控无人机镜头主光轴与水稻冠层垂直平面成57度角，从水稻冠层上方拍摄水稻冠层原始彩色图像；步骤二、获取初始拍摄图片，在对当前被摄对象的拍摄过程中，基于预设的初始曝光值对所述被摄对象进行拍摄，获得对应的初始图片；步骤三、对图片像素点进行处理，对初始图片中每一位置处像素点的像素值、补偿图片对应位置处像素点的像素值进行计算，得到各个位置处像素点的综合像素值；步骤四、生成本次的拍摄图片，根据计算得到的每一个像素坐标位置处像素点的综合像素值，生成完整的图片作为本次的拍摄图片；步骤五、彩色图像灰度处理，将经过步骤四中获得的水稻冠层彩色图像通过图像处理软件转换为灰度图像，将该灰度图像转换为只含有“黑”、“白”两种象元的二值图像，存放在电脑中；步骤六、图像噪声消除，采用变形核为5×5的中值滤波的方法处理步骤S105中获得的二值图像，消除图像中的椒盐噪声或斑点；步骤七、冠层孔隙度提取，从步骤六处理得到的二值图像直接提取水稻冠层57度视角孔隙度；步骤八、计算叶面积指数，根据水稻冠层叶面积指数与57.5度视角的冠层孔隙度的关系计算叶面积指数。