[发明专利]线性马达及其动子运动定位控制装置

摘要

本申请公开了一种线性马达及其动子运动定位控制装置。线性马达包括定子和多个动子，其中动子设有永磁铁阵列。定子包括依次衔接的直线定子模块和弧形定子模块。直线定子模块和弧形定子模块均设有线圈并安装有编码器阵列。每个动子上安装有第一传感元件和第二传感元件，其中第一传感元件和第二传感元件布置成当动子在直线定子模块上移动时，由第一传感元件发出的第一信号被直线定子模块上的编码器阵列读取，而当动子在弧形定子模块上移动时，由第二传感元件发出的第二信号被弧形定子模块上的编码器阵列读取。本发明的动子能够在不同的形状的导轨上进行运动切换。

主权项

1.一种线性马达的动子运动定位控制装置，其特征在于，所述线性马达包括定子和多个动子，其中所述动子设有永磁铁阵列，所述定子包括依次衔接的直线定子模块和弧形定子模块，所述直线定子模块和所述弧形定子模块均设有线圈并安装有编码器阵列，以及每个所述动子上安装有第一传感元件和第二传感元件，其中所述第一传感元件和所述第二传感元件布置成当所述动子在所述直线定子模块上移动时，由所述第一传感元件发出的第一信号被所述直线定子模块上的编码器阵列读取，而当所述动子在所述弧形定子模块上移动时，由所述第二传感元件发出的第二信号被所述弧形定子模块上的编码器阵列读取。