[发明专利]一种焊接系统及应用其的构架焊接方法

摘要

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统及应用其的构架焊接方法，包括滑轨和七轴机械手，滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，横轨水平设置，纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿横轨滑动，竖轨与纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且竖轨还能够沿竖直方向移动，七轴机械手设置于竖轨的下端。本发明通过横轨、纵轨和竖轨组成龙门结构式的滑轨带动七轴机械手进行移动焊接，组成构架自动焊接系统硬件的搭建，具有很大的焊接范围，能满足各类构架的焊接，七轴机械手机械手倒挂安装，可沿滑轨上下、前后、左右运动，解决了焊接位置问题，能在狭小空间内实现最优焊接角度。

主权项

1.一种构架焊接方法，其应用的焊接系统包括滑轨和七轴机械手，所述滑轨包括横轨、纵轨和竖轨，所述横轨水平设置，所述纵轨与所述横轨在水平面上垂直连接并沿所述横轨滑动，所述竖轨与所述纵轨在竖直平面上垂直连接并沿所述纵轨滑动，且所述竖轨还能够沿竖直方向移动，所述七轴机械手设置于所述竖轨的下端；所述纵轨为多条，每条所述纵轨上均设有所述竖轨；其特征在于：包括以下步骤：S1，对构架上的焊接部分别进行一条打底焊缝和两条填充焊缝焊接，且各道焊缝焊接在焊接部上单次进行；S2，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行两条填充焊缝焊接，且两条填充焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；S3，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行两条填充焊缝焊接；S4，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行三条封面焊缝焊接，且三条封面焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；S5，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行三条封面焊缝焊接；S6，对构架上的焊接部的各外环焊缝进行六条封面焊缝焊接，且六条封面焊缝焊接在每个外环焊缝上连续进行；S7，对构架上的焊接部的各内环焊缝进行六条封面焊缝焊接。