[发明专利]一种基于深度摄像模组的三维重建方法及装置在审
| 申请号： | 201710548653.7 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109215109A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杜晶;范懿文;陈清甫;张弦 | 申请（专利权）人： | 幻视互动（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明技术方案提供了一种基于深度摄像模组的三维重建方法及装置，涉及三维采集、重建领域。包括：通过至少一组深度摄像模组同时获取被摄物体的参考点信息，根据参考点信息进行拍摄进而得到三维点云数据集合；处理器获取被摄物体的三维测量数据，进而得到三维数据模型。对三维点云数据集合和三维数据模型进行复合得到被摄物体的贴图点云重建模型，并将其同时进行显示。本发明技术方案用以解决无法高效，实时的获取建筑复原模型的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 被摄物体 摄像模组 三维点云数据 三维数据模型 三维重建 参考点 集合 三维测量数据 重建 处理器 点云 贴图 复原 三维 采集 复合 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度摄像模组的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：至少一组深度摄像模组同时获取被摄物体的参考点信息，根据所述参考点信息对所述被摄物体进行拍摄，获取被摄物体信息，对所述被摄物体信息进行数据处理得到所述被摄物体的三维点云数据集合；与所述至少一组深度摄像模组分别对应的处理器获取所述被摄物体的三维测量数据，并对所述三维测量数据进行数据处理得到所述被摄物体的三维数据模型；所述处理器将所述三维点云数据集合和所述三维数据模型进行数据复合得到所述被摄物体的贴图点云重建模型，并将所述贴图点云重建模型同时进行显示；其中，所述一组深度摄像模组含有至少两个图像获取装置。
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