[发明专利]马达控制装置、片材输送装置、文档馈送装置、文档读取装置和图像形成装置

摘要

公开了马达控制装置、片材输送装置、文档馈送装置、文档读取装置和图像形成装置。根据本发明的一个方面，马达控制装置包括与马达第一相位绕组连接且具有H桥电路第一切换元件的第一驱动电路；与马达第二相位绕组连接且具有H桥电路第二切换元件的第二驱动电路；第一和第二脉冲产生器、检测器、估计器和选择器。第一脉冲产生器产生具有第一电平信号和第二电平信号的第一PWM信号。第二脉冲产生器产生具有第一和第二电平信号的第二PWM信号。选择器选择是检测流过第一相位绕组的驱动电流还是估计流过第一相位绕组的驱动电流。第一脉冲产生器基于从检测器或估计器输出的驱动电流值产生第一PWM信号。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，包括：第一驱动电路，被配置为包含H桥电路的多个第一切换元件并且与马达的第一相的绕组连接；第二驱动电路，被配置为包含H桥电路的多个第二切换元件并且与马达的第二相的绕组连接；第一脉冲产生器，被配置为产生用于控制所述多个第一切换元件的ON操作和OFF操作的第一脉冲宽度调制(PWM)信号，其中，第一PWM信号由作为高电平和低电平中的一个的第一电平的信号和作为高电平和低电平中的另一个的第二电平的信号构成；第二脉冲产生器，被配置为产生用于控制所述多个第二切换元件的ON操作和OFF操作的第二PWM信号，其中，第二PWM信号由第一电平的信号和第二电平的信号构成并且具有与第一PWM信号的循环相同的循环；检测器，被配置为检测流过第一相的绕组的驱动电流；估计器，被配置为通过使用过去的PWM循环中流过第一相的绕组的驱动电流的电流值来估计流过第一相的绕组的驱动电流，其中，PWM循环是由第一脉冲产生器产生的第一PWM信号的循环；以及选择器，被配置为在各PWM循环处基于作为第一PWM信号的占空比的第一占空比以及第二PWM信号中的高电平与低电平的改变定时与检测定时之间的相对关系，选择是在PWM循环内的预定的检测定时处检测流过第一相的绕组的驱动电流还是通过使用在过去的PWM循环中流过第一相的绕组的驱动电流的电流值估计流过第一相的绕组的驱动电流，其中，第一脉冲产生器基于从检测器或估计器输出的驱动电流的电流值产生第一PWM信号。