[发明专利]一种末端可视操作区域的机械手结构在审
| 申请号： | 201710549433.6 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107139217A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种末端可视操作区域的机械手结构，其使得机械手的末端区域实时反馈给操作系统，确保机械手系统可以进行精确操作，降低了环境布置成本、减轻操作人员的工作量。其包括末端机械臂，所述末端机械臂的朝向操作区域的端面内凹形成摄像头凹槽，至少一个摄像头嵌装于所述摄像头凹槽内，所有的所述摄像头对准末端操作区域，所述摄像头内置通讯模块，所述摄像头连接电源模块，所述电源模块内置于所述末端机械臂的电源安装腔内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 可视 操作 区域 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种末端可视操作区域的机械手结构，其特征在于：其包括末端机械臂，所述末端机械臂的朝向操作区域的端面内凹形成摄像头凹槽，至少一个摄像头嵌装于所述摄像头凹槽内，所有的所述摄像头对准末端操作区域，所述摄像头内置通讯模块，所述摄像头连接电源模块，所述电源模块内置于所述末端机械臂的电源安装腔内。
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