[发明专利]一种餐盘回收监督机

摘要

本发明提供的一种餐盘回收监督机，在机架上设置有投币器和退币器，在机架上还设有第一餐盘抓取装置和第二餐盘抓取装置，人员在使用餐盘时，先向投币器内投币，投币后由第一餐盘抓取装置取出一个没有使用过的餐盘，人员使用餐盘后，需将使用后的餐盘退回餐盘回收监督机，使用后的餐盘被回收后，由第二餐盘抓取装置将使用后的餐盘放置在合理的位置，此时，退币器退币，该方案利用投币、退币的方式监督用餐人员在用餐后将餐盘退回，从而可以有效地监督用餐人员，使用后的餐盘统一放置有利于餐盘回收人员的后续操作，降低了餐盘回收人员的劳动强度。

主权项

1.一种餐盘回收监督机，包括机架(1)；所述机架(1)上具有第一餐盘放置区、餐盘取出区、餐盘回收区、第二餐盘放置区、第一餐盘抓取装置(2)和第二餐盘抓取装置(3)；其特征在于：该餐盘回收监督机还包括投币器(4)、退币器(5)和控制器(6)；第一餐盘抓取装置(2)和第二餐盘抓取装置(3)均由控制器(6)控制工作；投币器(4)和退币器(5)均与控制器(6)通讯；投币器(4)接收投币后向控制器(6)发出收币信号，控制器(6)控制第一餐盘抓取装置(2)由第一餐盘放置区抓取餐盘并将抓取的餐盘放置在餐盘取出区，并且，第一餐盘抓取装置(2)将餐盘放置在餐盘取出区后自动复位；在餐盘回收区内还设有感应餐盘回收区内是否有餐盘的传感器(7)，所述传感器(7)与控制器(6)通讯；传感器(7)检测到餐盘后，控制器(6)控制第二餐盘抓取装置(3)抓取餐盘回收区内的餐盘并将抓取的餐盘放置在第二餐盘放置区，餐盘放置在第二餐盘放置区以后控制器(6)控制退币器(5)退币，并且，第二餐盘抓取装置(3)将餐盘放置在第二餐盘放置区以后自动复位；所述机架(1)上具有横跨第一餐盘放置区和餐盘取出区的第一横杆(8)，所述第一餐盘抓取装置(2)滑动连接在第一横杆(8)上；所述机架(1)上还具有横跨餐盘回收区和第二餐盘放置区的第二横杆(9)，所述第二餐盘抓取装置(3)滑动连接在第二横杆(9)上；所述第一横杆(8)的两端分别设有限制第一餐盘抓取装置(2)极限位置的第一限位开关(10)；所述第二横杆(9)的两端分别设有限制第二餐盘抓取装置(3)极限位置的第二限位开关；所述第一限位开关(10)和第二限位开关均与控制器(6)通讯；所述第一餐盘抓取装置(2)由第一步进电机(11)驱动第一餐盘抓取装置(2)沿第一横杆(8)移动；所述第二餐盘抓取装置(3)由第二步进电机(12)驱动第二餐盘抓取装置(3)沿第二横杆(9)移动；所述第一步进电机(11)和第二步进电机(12)均由控制器(6)控制工作。